Koshi nage
En el momento de realizar una técnica de Koshinage es importante mirar con nuestra cabeza a UKE para que de esta manera nos obligue a girar la cadera de la manera adecuada y hacer una técnica más depurada, lo contrario implicaría tener la parte de la cadera por donde va a salir proyectado TORI ligeramente adelantada dificultando la técnica